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裝配機是指將產(chǎn)品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的成品（半成品）的機械設備。由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等）每一個零部件而實現(xiàn)的裝配，嚴格的講，只能稱為人工裝配。不需要由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置等）零部件而完成的裝配，可稱為自動裝配。5、便維護設計，考慮到原料可能出現(xiàn)的差異性，裝配機對由于異常元件產(chǎn)生的故障方便維護，瞬間恢復。介于兩者之間的為半自動裝配。
1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)：將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構，為后續(xù)的機械手的抓取做準備。
2.抓取-移位-放置機構：將由擒縱機構定點定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置。
3.裝配機裝配工作機構：用來完成裝配工作主動作的機構，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。
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